PROTOTIPO DI CONTROLLO DIGITALE PER ASSI INTERPOLATI

Sommario

• Fase 2.1.3: Rapporto tecnico Fase 2.1.3  Trasferibilità dei risultati (luglio 99)
• Allegato A: Piano di diffusione e valorizzazione dei risultati della ricerca
• Fase 2.1.2: Rapporto tecnico Fase 2.1.2 Sviluppo del prototipo (febbraio 99)
• Allegato A : Documentazione del sistema OpenDSP
• Allegato B : Documentazione tecnica del robot CLUSTER (in deposito presso la segreteria)
• Allegato C : Toolbox per la ottimizzazione dei parametri di controllo in ambiente MatLab 5.1
• Allegato D : Documentazione del software di interfaccia verso sistemi CAD-CAM
• Allegato E : Il sistema OpenDSP per il controllo di tre assi motorizzati
• Allegato F : VHS delle riprese del prototipo integrato
• Allegato G : Risultati delle prove sperimentali
• IV Relazione Semestrale (1-7/31-12-98) (word)
• Piano dettagliato di attuazione Fase 3: Trasferibilità dei risultati
• III Relazione Semestrale (1-1/30-6-98) (word)
• II Relazione Semestrale (1-7/31-12-97) (word - 14k)
• Fase 2.1.1: Rapporto tecnico Architettura del sistema (ottobre 97)
• Allegato A - Requisiti di sistema (Word8 - 130k)
• Allegato B - Specifiche funzionali (Word8 - 343k)
• Allegato C - Problematiche di controllo moderno di dispositivi robotici
• Allegato D - Prototipazione rapida (Word8 - 1288k)
• Allegato E - Dispositivo meccanico (solo copertina-contiene disegni tecnici Masmec) (Word8 - 31k)
• Piano dettagliato di attuazione Fase 1: Architettura del sistema (word - 38k)
• Piano dettagliato di attuazione Fase 2: Sviluppo del prototipo (31.7.97)(word - 113k)
• I Relazione Semestrale (1-1/30-6-97) (word - 13k)

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

home

menu

documentazione

 

sommario

---